Skip to main navigation menu Skip to main content Skip to site footer
##common.pageHeaderLogo.altText##

Transport and Transport technologies

November 28, 2025; Cambridge, UK: IX International Scientific and Practical Conference «EDUCATION AND SCIENCE OF TODAY: INTERSECTORAL ISSUES AND DEVELOPMENT OF SCIENCES»


ВИКОРИСТАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У МЕДИЧНІЙ СФЕРІ: НАВІГАЦІЙНІ АСПЕКТИ


DOI
https://doi.org/10.36074/logos-28.11.2025.040
Published
28.11.2025

Abstract

У статті проведено аналіз наукових досліджень із застосування безпілотних літальних апаратів у медичній сфері, зокрема їх застосування для транспортування медичних матеріалів, надання екстреної допомоги та моніторингу стану пацієнтів. Особливу увагу приділено питанню підвищення точності та надійності автономної навігації, що є критично важливим для безпечного виконання польотів у складних умовах. Запропоновано рекомендації на основі аналізу джерел стосовно використання безпілотних літальних апаратів для медичного забезпечення в складних умовах сьогодення.

References

  1. Stierlin, N., Risch, M., & Risch, L. (2024). Current Advancements in Drone Technology for Medical Sample Transportation. Logistics, 8(4), 104. Вилучено з: https://doi.org/10.3390/logistics8040104
  2. Nisingizwe, Marie Paul et al. (2022). Effect of unmanned aerial vehicle (drone) delivery on blood product delivery time and wastage in Rwanda: a retrospective, cross-sectional study and time series analysis. The Lancet Global Health, Volume 10, Issue 4, e564 - e569. https://doi.org/10.1016/s2214-109x(22)00048-1
  3. Knoblauch AM, et al. (2019). Bi-directional drones to strengthen healthcare provision: experiences and lessons from Madagascar, Malawi and Senegal. BMJ Global Health; 4: e001541. Вилучено з: https://doi:10.1136/bmjgh-2019-001541
  4. Al-Wathinani, A. M., Alhallaf, M. A., Borowska-Stefańska, M., Wiśniewski, S., Sultan, M. A. S., Samman, O. Y., Alobaid, A. M., Althunayyan, S. M., & Goniewicz, K. (2023). Elevating Healthcare: Rapid Literature Review on Drone Applications for Streamlining Disaster Management and Prehospital Care in Saudi Arabia. Healthcare, 11(11), 1575. Вилучено з: https://doi.org/10.3390/healthcare11111575
  5. Мосов, С., & Салій, С. (2023). Безпілотники як інновація для сфери медицини. Scientific Collection «InterConf», (150), 431–437. Вилучено з: https://archive.interconf.center/index.php/conference-proceeding/article/view/3010
  6. Стаднік А.Г., Віщун І.В. (2024). Використання дронів у тактичній медицині. Матеріали ІV Міжнародної науково-технічної інтернетконференції «Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки», 13-14 листопада 2024 року: збірник наукових праць. Вінниця : ВНТУ. 8-10. Вилучено з: https://pdf.lib.vntu.edu.ua/books/2025/materialy_confer_zbroya_11_2024.pdf
  7. Сиваш Є.В., Калашченко С.І., Гринзовський А.М. (2023). Перспективи застосування медичних дронів в Україні під час повномасштабного вторгнення в порівнянні зі світовою практикою. 177-178. Вилучено з: http://ir.librarynmu.com/bitstream/123456789/7167/1/Матеріали
  8. Humennyi, A., Jafarov, R., Kryvobok, O., Lolenko, A., & Stoliarchuk, O. (2023). Застосування БПЛА для медичної евакуації пацієнтів. Авіаційно-космічна техніка і технологія, 0(6), 5-13. Вилучено з: https://doi.org/10.32620/aktt.2023.6.01
  9. Federal Aviation Administration. UAS Integration Pilot Program: Medical Delivery Operations. Washington DC : FAA, 2023. 42 p. Вилучено з: https://www.faa.gov/uas/programs_partnerships/completed/integration_pilot_program
  10. Lee, S. and Kwon, Y.J. (2019) Development of Drone Cargo Bay with Real-Time Temperature Control. World Journal of Engineering and Technology, 7, 612-621. https://doi.org/10.4236/wjet.2019.74044
  11. Мирошниченко, І. (2025). Інформаційних технологій в системах управління безпілотних літальних апаратів. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 357(5.1), 299-306. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-38
  12. Yingxiu Chang, Yongqiang Cheng, Umar Manzoor, John Murray. A review of UAV autonomous navigation in GPS-denied environments. Robotics and Autonomous Systems, Volume 170, 2023, 104533. Вилучено з: https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104533
  13. Tavasci L., Marchi S., Bettinelli A. (2024). Reliability of Real-Time Kinematic (RTK) Positioning for Low-Cost Drones’ Navigation across Global Navigation Satellite System (GNSS) Critical Environments. Sensors. 24(18), 6096; Вилучено з: https://doi.org/10.3390/s24186096
  14. Elamin, A., El-Rabbany, A., & Jacob, S. (2025). Event-Based Visual/Inertial
  15. Odometry for UAV Indoor Navigation. Sensors, 25(1), 61. Вилучено з: https://doi.org/10.3390/s25010061
  16. Ghadimzadeh Alamdari, A., Zade, F. A., & Ebrahimkhanlou, A. (2025). A Review of Simultaneous Localization and Mapping for the Robotic-Based Nondestructive Evaluation of Infrastructures. Sensors, 25(3), 712. Вилучено з: https://doi.org/10.3390/s25030712
  17. Suzuki T., et al. (2016). Precise UAV position and attitude estimation by multiple GNSS/INS/vision sensors. Proceedings of ION GNSS. 2016. P. 3174–3182. Вилучено з: http://taroz.net/paper/IONGNSS2016_UAV.pdf
  18. Gallo, E., & Barrientos, A. (2023). Long-Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed-Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter Based on Virtual Vision Sensor. Aerospace, 10(8), 708. Вилучено з: https://doi.org/10.3390/aerospace10080708